机器狗？扫地机器人通过摇尾巴与人沟通

【ISHE智能家居展讯】近日，马尼托巴大学HCI实验室给Roomba机器人加上一条尾巴来更加与人类的互动。以下是Evan Ackerman表述这一研究过程原文：

我不知道我的Roomba在大多数时间运行时。它是真空，我知道，但有时它只是坐在那里一点点，或者慢慢地来回，或做一个似乎（严格意义上说）真空相关的东西。这不是Roombas的一个问题，但对于机器人一般来说，它可以是：如果机器人不好的沟通与他们发生了什么，人们更难接受他们在我们的日常生活。

让人类瞬间掌握其他人类的抽象内部状态的一件事是我们看对方的面孔。现在，你可以想象，给机器人人脸可以导致其他问题。好消息是，我们也坚定地执行这种直观的抽象内部状态读取技巧对一些其他表达生活的东西，如狗：当我们看着狗的尾巴，我们得到一个指示，它是否快乐。事实证明，我们可以做同样的机器人，只要你能给他们一个尾巴。

几年前，马尼托巴大学本科学生Ashish Singh和教授詹姆斯·杨（James E. Young）决定调查人们是否可以准确地解释一个Roomba的“感觉”，一个激动的蓬松的尾巴，它可以像一只狗一样摇摆。当然，Roomba没有感觉，但是表演“快乐”可能意味着所有系统都是好的，而“悲伤”可以传达问题，“疲劳”可能意味着低电量状态。在2013年发布的结果，他们发现它的工作原理：

此外，你的地板得到额外的除尘！

“情感界面的有用组成部分是人们如何轻松，快速地解释他们，” Young告诉我们。 “作为社会生活，我们在快速阅读情绪状态方面非常有经验，这为我们提供了对他人状态的粗略洞察。”虽然他说他们最初考虑了很多选择，一个狗似的尾巴“似乎是一个很好的，清楚的选择 - 即使没有狗或猫的人也许能够读取一些尾部动作，所以我们决定正式调查。

Young补充说，该项目的目标之一是探索 “周边意识” 的概念 。“用一条狗尾巴投射机器人的状态，你可以准备晚餐，只是看到机器人从你的眼角， “ 他说。这将让你很快知道机器人是如何做的，而屏幕可能需要训练来理解和声音将是侵入性的。

当他们开始，研究人员不确定人们能够从一个机器人的尾巴阅读情绪，并不清楚这将是一个多元化的人（如果有的）是多么的一致。研究结果表明，人们没有可靠地从机器人尾巴读取情绪状态的麻烦。研究人员检查，看看研究参与者是否有自己的宠物，它原来不是有所作为不惜一切：无论您是（或曾经有过）狗主人，你仍然可以了解不同种类的尾巴摇摆的意思。

结果是如此一致，事实上，研究人员能够创建一套设计准则，正式映射出你将用于沟通的尾部运动。想要你的机器人表示鄙视？这是一个连续的垂直摇摆在中等速度。想要它似乎不堪重负？尝试一些高速循环摇摆。从“awed”到“modest”到“joyful”到“astonished”，有一个特定的尾部运动，机器人可以用来沟通。“任何当前与人合作的机器人，包括工厂运输机器人，新兴的家用机器人，甚至并排的实用机器人，如PackBot，可以从中受益，” 杨说。

在尾巴Roomba项目之后， Young的团队已经 看到了尾巴如何在人形机器人上工作，它还对不同种类的机器人通信进行了更深入的实验，如无人机如何改变他们的运动路径，以显示他们“疲劳”或“兴奋”。所有这些研究都可以在下面链接的实验室网站上找到，以及使用尾巴表达的指南，以备您准备添加到机器人。

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